论文提出用多模态双向流减少社交机器人话轮转换失败

Graham Wilcock 与 Kristiina Jokinen 提交至 HRI 2026 EMF Workshop（爱丁堡）的 4 页短文（arXiv:2611.16473）回顾了早期改进社交机器人语音识别与话轮转换的方法，并主张采用多模态双向流式处理来降低话轮转换失败率。 论文指出，语音识别的进步已大幅改善与机器人的口语交互，但话轮转换失败和误解仍然频发，这是其提出新方案的原因。该主张为作者观点，论文本身为立场性短文。

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