Curie's Jarvis：机器人按打印流程单自主完成化学实验

CMU 研究团队（Rumi Loghmani 等）在 arXiv 发表论文，提出机器人系统 Curie's Jarvis：机械臂通过拍摄打印规程读取步骤，在为人类布置的普通实验台上自主执行化学实验，无需对实验台做专门改造。 系统通过四个相机视角识别外观相同的容器标签，每步操作前重新定位目标，并按所处理对象调整执行速度。在 Franka Panda 机械臂上，一份儿童化学试剂盒规程完成 5/5 次运行、另一规程完成 4/5 次，全程无人工干预；在 160 次对打印和手写标签的定位中全部识别正确。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。