论文 JADE 被作者撤回
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论文 JADE 被作者撤回
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AI 综述
作者 Xicheng Gong 在 arXiv 上撤回了论文 JADE（arXiv:2611.01215），撤回原因是格式错误，撤回后论文不再提供 PDF。 该论文此前提出 JADE，一种联合动作去噪器，让视觉-语言模型在每个去噪步骤中读取带噪动作，通过门控交叉注意力引导动作专家，并监督模型从噪声动作潜变量恢复干净潜变量。
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最新进展11月6日 13:00
JADE：视觉-语言模型是机器人动作生成中的联合去噪器（arXiv 论文已撤回）报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月6日
- arXiv cs.AIJADE：视觉-语言模型是机器人动作生成中的联合去噪器（arXiv 论文已撤回）
arXiv 论文（arXiv:2611.01215）提出 JADE，一种联合动作去噪器，让 VLM 在每个去噪步骤中读取带噪动作，通过门控交叉注意力引导动作专家，并监督 VLM 从噪声动作潜变量恢复干净潜变量。
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