研究者发布TrySee闭环机器人任务规划论文

Elias Hofele 等在 arXiv 提交论文，提出 TrySee——一个模块化闭环机器人任务规划管线，将通用 VLM 推理与领域专用感知及成熟机器人组件结合。 据论文描述，系统无需 VLM 微调或端到端演示，通过可替换感知模块和运动规划进行适配，并借助动态预处理选择机制实现扩展。该方法在 5 个差异显著的领域上评估，包括真实世界机器人拆解任务；brownfield 环境的现场测试据称证明了其在领域训练数据有限时的实用性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。