Kairos：按任务语义自动选择规划引擎的编排系统

Francisco Martín-Rico 等在 arXiv 发布论文，提出语义感知的规划编排系统 Kairos：它先分析任务的 PDDL 语义，再从五种引擎（接地启发式搜索、压缩与 snap-action 时序搜索、时间步混合动力学、提升搜索）中选择并调度，在统一的时间和内存预算下运行，所有候选计划经独立验证器校验。 论文称，在来自九个对比套件的 1,756 个任务上，Kairos 在完整限额内解出的任务多于各套件中被评测的最强规划器。规划器和基准均已开源。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。