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FloMo论文提出用3D场景流作为世界动作模型中间表示

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AI 综述

Jeremy Collins 等人在 arXiv 提交论文(arXiv:2611.05062),提出 FloMo 模型:一个经微调用于预测 3D 场景流和动作 token 的 5B 视频生成模型。论文主张密集 3D 运动是视频预训练向机器人动作迁移的最佳媒介。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月5日
  1. arXiv cs.AI
    FloMo:将 3D 场景流作为世界动作模型中间表示,从人类视频学习机器人动作

    arXiv 论文提出 FloMo,一个经微调用于预测 3D scene-flow 和动作 token 的 5B 视频生成模型,主张密集 3D 运动是视频预训练向机器人动作迁移的最佳媒介。

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