ActiveAlign 提出用主动感知缩小 Real2Sim2Real 差距

Ri-Zhao Qiu 等研究者发布论文，提出 ActiveAlign 框架，通过主动感知从交互中对齐 Real2Sim2Real 的 real2sim 差距。 该框架包含两个模块：ActiveAlign-Waving 利用主动手部动作和可微渲染进行手眼标定，ActiveAlign-Touching 通过触觉反馈将物体对齐精度提升到毫米级。研究者称，该框架在真实的 Unitree G1 机器人上得到验证，可实现对按钮按压、滑块移动等毫米级物体的精细操作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。