研究者提出多智能体安全扩散规划器 MA-SafeDiffuser

Kiran Ravish 等研究者在 arXiv 发布论文（AAMAS 2026），提出 MA-SafeDiffuser，这是 SafeDiffuser 的多智能体扩展。据论文称，该方法为基于扩散模型的轨迹规划器提供有限时间扩散不变性保证，以满足联合智能体的安全规范。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。