论文称学习型规划器优于更多规划
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论文称学习型规划器优于更多规划
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AI 综述
Josef Chen 发布 arXiv 论文《When More Planning Hurts》(编号 2610.37891),研究世界模型中的学习型规划器,结论是更多规划可能反而更糟。论文附带了代码、权重、评估器、执行轨迹和成本核算。 在 PushT 上,作者仅 1,505 参数的固定 action updater 解决了 16 个场景中的 8 个,规划与编码总耗时 59.079 秒;而已发布的 LePlanner 解决了全部 16 个任务,耗时仅 5.652 秒。
AI 根据报道生成 · 29 分钟前更新
最新进展10月31日 12:00
计划越多反而更糟:世界模型中的学习型规划器研究报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月31日
- arXiv cs.AI计划越多反而更糟:世界模型中的学习型规划器研究
arXiv 论文《When More Planning Hurts》研究了世界模型中的学习型规划器。在 PushT 上,作者仅 1,505 参数的固定 action updater 在 16 个场景中解决 8 个,规划与编码总耗时 59.079s,而已发布的 LePlanner 解决 16 个任务、耗时仅 5.652s。
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