LaWAM：潜空间世界动作模型论文发布，被 CoRL 2026 接收

研究者发布 LaWAM 论文（arXiv:2606.15768），提出一种潜在世界动作模型：通过紧凑的潜在视觉子目标而非重建未来视频，把预测动力学引入机器人策略，其核心是潜在动作条件化的潜在世界模型 LaWM。论文已被 CoRL 2026 接收。 据论文报告，LaWAM 在 LIBERO 上达 98.6% 成功率、RoboTwin 上达 91.22%，并在真实操作任务上达到先进或具竞争力的成功率；每次动作块预测耗时 187 ms，推理延迟最高比像素级世界动作模型低 24 倍。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。