GaP 多智能体图策略框架论文发布

GaP 论文作者团队发布论文（arXiv:2607.05369 v2），提出 Graph-as-Policy（GaP）多智能体编程框架：该框架从模块化开放机器人技能库 MORSL 生成包含感知、规划和控制节点的有向计算图，用于处理物体几何与位姿变化较大的变分自动化（VA）任务。 论文还发布 8 个新的开放式 VA 任务基准（4 个仿真、4 个真实场景）。作者称，在这些基准上的评估显示，GaP 的成功率显著优于基线方法；该效果为论文作者的评估结论，尚属论文主张而非独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。