Ji Pei 发布基础模型时代灵巧机器手全栈综述论文
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Ji Pei 发布基础模型时代灵巧机器手全栈综述论文
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AI 综述
Ji Pei 在 arXiv 发布灵巧机器手综述论文（arXiv:2611.06724，45 页、8 图、21 表），系统梳理了基础模型时代该领域的硬件、数据、跨本体迁移、学习与评估全栈研究。 综述覆盖 2024 年 1 月至 2026 年 11 月初的文献，并纳入更早的研究以梳理技术脉络。作者将研究组织为硬件、数据采集与整理、跨本体迁移、学习与基础模型、评估与应用五个相互依赖的层次。
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最新进展11月5日 13:00
arXiv 综述：基础模型时代的灵巧机器手硬件、数据、跨本体迁移、学习与评估全栈梳理报道时间线
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11月5日
- arXiv cs.AIarXiv 综述：基础模型时代的灵巧机器手硬件、数据、跨本体迁移、学习与评估全栈梳理
作者 Ji Pei 在 arXiv 发布灵巧机器手综述（arXiv:2611.06724，45 页、8 图、21 表），覆盖 2024 年 1 月至 2026 年 11 月初的文献，将研究组织为硬件、数据采集与整理、跨本体迁移、学习与基础模型、评估与应用五个相互依赖的层次。
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