清华团队用果蝇连接组实现自适应具身控制

清华大学团队发表研究，将成年果蝇的 FlyWire 连接组——包含 138,584 个神经元和 3,732,460 条有向连接——构建为固定的循环网络核心，用于具身控制研究。 团队在仿真环境中让数字果蝇完成多个控制任务，该论文称连接组先验可使智能体适应变化。研究范围限于仿真环境，尚无实体机器人验证的报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。