ETH 团队提出软体机器人主动探索动力学建模框架

Hehui Zheng 等 ETH 研究团队在 arXiv 发布论文，提出一种不确定性感知的主动探索框架，用于自主学习软体机器人系统中任务无关、可泛化的动力学模型。 该框架在连续臂、铰接鱼、肌肉骨骼腿三种仿真平台及真实气动连续臂上验证，研究团队称相比随机探索和任务特定基线取得更高建模精度，并在未见任务的零样本控制以及传感噪声、执行延迟、材料非线性条件下表现更稳健。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。