苹果发布AMP1论文，用通用大模型驱动机械臂

苹果 11 月 6 日发布机器人操控论文 AMP1（Agentic Manipulation Policies 1），让通用大模型实时看图、写 Python、计算轨迹并控制机械臂，不依赖示教数据或预设技能。论文记录中，没有人在提示词里告诉模型可以借助工具，也没有人为它编写子程序。 效果方面：在 RoboLab-120 仿真基准的 120 个任务里，Gemini 4 Argon 搭配 AMP1 框架成功率 85.6%，Claude Opus 5.5 配套时为 82.8%；真机测试（Franka 机械臂，12 个任务共 108 次试验）中，开启错误恢复功能后成功 104 次，成功率 96.3%。 代价是速度：AMP1 完成一次成功任务平均需要 280 秒，其中推理时间约 211 秒，因此目前还不能用于时间敏感的任务。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。