论文提出无人机追逃博弈分解方法并用HJ可达性求解

Minh Bui、Simon Monckton 与 Mo Chen 在一篇 arXiv 论文中提出一种降维框架，将三维无人机 reach-avoid（追逃）微分博弈分解为水平与垂直两个子博弈，分别用 Hamilton-Jacobi 可达性分析求解，并考虑防御者的二阶加速度动力学。论文称该方法据其所知首次实现了对三维空间中四旋翼的成功捕获。论文第一版已被 Journal of Guidance, Control, and Dynamics（JGCD）接收。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。