DASH 解耦异步系统让人形机器人 VLA 保持 20 Hz 控制频率
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DASH 解耦异步系统让人形机器人 VLA 保持 20 Hz 控制频率
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AI 综述
论文作者（Bingzhang Wang 等）在 arXiv 发表论文，提出面向人形机器人操控的解耦异步系统 DASH：将慢速视觉语言骨干（System 2）与快速 flow-matching 动作头（System 1）拆分为并发进程，使控制频率不再受骨干模型规模影响。 论文称，在 0.8B 到 8B 参数的骨干模型下，DASH 均保持 20 Hz 的控制频率；而同步模式下控制频率会从 9.7 Hz 降到 4.1 Hz，且在各个规模下 DASH 的任务成功率更高。
AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新
最新进展11月14日 13:00
DASH：让人形机器人 VLA 模型摆脱延迟制约的解耦异步系统报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月14日
- arXiv cs.AIDASH：让人形机器人 VLA 模型摆脱延迟制约的解耦异步系统
arXiv 论文提出 DASH，一种面向人形机器人的解耦异步系统，将慢速视觉语言骨干（System 2）与快速 flow-matching 动作头（System 1）拆分为并发进程，使控制频率不受骨干规模影响。
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