训练时用世界模型蒸馏的人形导航方法获 NeurIPS 2026 接收

Seong-Eun Hong 等作者在论文 arXiv:2611.07730 中提出一种人类感知导航方法，主张世界模型应放在训练阶段作为偏好oracle，而非推理时的在线规划器。该方法已被 NeurIPS 2026 接收。 方法用两个任务对齐的世界模型分别预测近邻社交动态和未来场景语义，通过群体相对偏好蒸馏把前瞻能力蒸馏进快速策略；部署时移除世界模型，策略单次前向即可决策。 论文称在五个留出评测场景中，该方法的导航比强基线更安全、更具社交与群体一致性、更目标导向，朴素观察者评价其运动更像人类。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。