刚柔混合机器人通过模仿学习掌握操作技能

代尔夫特理工大学的 Della Santina 等研究者在修订版论文（arXiv:2410.07787v4）中提出一种由刚性机械臂与软体机械臂串联组成的混合机器人系统，并配合专门设计的模仿学习算法，使机器人结合刚性精度与软体顺应性习得操作技能，在单次尝试中泛化到任务变化。研究称该算法普遍适用于这类刚柔混合系统。 在堆叠等经典任务上，该系统达到或超过刚性机器人的水平；此外还能完成穿过狭窄开口抓取物体等刚性机器人无法实现的新行为。

AI 根据报道生成 · 45 分钟前更新

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