HeMeR 发布：具身智能体异构内存 KV 复用推理框架

Saehun Chun 等作者在 arXiv 提交论文（arXiv:2611.16487），介绍具身智能体推理框架 HeMeR，论文已被 NeurIPS 2026 接收为 Oral。 HeMeR 对具身智能体的陈述性、程序性与工作记忆等异构记忆上下文进行 KV 复用与协调：保留未变更内容的 KV 状态，仅重新计算受更新影响的部分。论文称，与 MemRL 相比，HeMeR 任务成功率达 83.20%，每步推理时间从 2.94 秒降至 1.87 秒。

AI 根据报道生成 · 29 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。