研究提出海马循环网络经松弛动力学实现最优导航

Yuhang He 等人在 arXiv 论文（arXiv:2609.13219）中提出，具有合适循环连接的海马网络可通过自身的松弛动力学实现最优目标导向导航。该论文已被 NeurIPS 2026 接收为 Spotlight。 论文称，循环权重编码位置间转移概率，由行为时间尺度突触可塑性（BTSP）在无目标探索中写入连接；目标被激活后，群体活动收敛到线性可解 MDP 的 desirability field，即 Todorov KL 正则目标的精确最优解。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。