复旦提出RoboSkill具身自进化框架
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复旦提出RoboSkill具身自进化框架
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AI 综述
复旦大学可信具身智能研究院团队发表论文《Explore, Execute, Evolve: A Skill Acquisition and Reuse Loop for Embodied Agents》,提出RoboSkill框架,用于机器人Agent的技能获取与复用。据量子位报道,该框架通过触觉反馈和技能积累减少Agent重复探索,把摸索出的有效方法和代码存成技能,让机器人下次干活少走弯路。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月24日 12:00
复旦团队提出RoboSkill框架,让机器人Agent积累复用技能报道时间线
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10月24日
- 量子位复旦团队提出RoboSkill框架,让机器人Agent积累复用技能
量子位报道复旦大学可信具身智能研究院团队的论文《Explore, Execute, Evolve: A Skill Acquisition and Reuse Loop for Embodied Agents》,提出RoboSkill框架,通过触觉反馈和技能积累减少Agent重复探索。
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