多模态智能体自适应控制科学仪器

Guoyang Shi 等作者发布论文（arXiv:2610.32370），提出一种物理可解释的多模态智能体框架，用于控制响应非平稳的科学仪器。该框架由确定性算法提取符号物理量与视觉证据、双层记忆组织历史轨迹、多模态大语言模型生成候选动作并经独立可行性检查后执行。 作者以磁约束聚变装置中性束注入（NBI）离子源的逐炮调参作为验证场景，称在监督运行下，系统在五台离子源共执行 409 炮中达到 86.80% 的引出率，表明该框架在物理科学仪器监督式序贯调参上的工程可行性。

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