ConfigWM：可配置感知的世界模型研究

研究者提出 ConfigWM，通过任务条件化状态提取实现可配置感知，以语言任务描述为配置信号，将视觉嵌入映射到任务特定状态空间，过滤与任务无关的干扰信息，并在该状态空间中学习动作条件动力学用于规划。在干扰逐级增强的环境中，ConfigWM 规划成功率保持稳定，平均比最强基线高 22.3%，物理量探测 Pearson r 提升 0.365，干扰到干净检索提升 75.5%。