Hugging Face Daily Papers· Yifan Zhou, Ziyang Gong, Xiaojun Ye, Yifei Liu, Donggang Li, Xiaolong Zhou, Zhihang Zhong, Xue Yang·· 2 天前AI 评分37
SpatialBrain：从经验中生长的空间智能框架
SpatialBrain: Spatial Intelligence Growing from Experience
AI 导读
论文提出 SpatialBrain 框架，在冻结视觉-语言骨干的前提下保留空间推理决策经验，核心是区分场景证据与推理经验。其 3DFusionMemory 将当前场景观测融合为可查询的空间关系，Spatial Skill Library 提供可复用工具流程，Spatial Cognition 关联任务条件与经验，完成的轨迹被抽象为过程记录并在任务块间整合。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org