arXiv cs.AI· Matteo Cercola, Katie Z Luo, Simone Formentin, Marco Pavone·· 1 天前AI 评分53
arXiv 论文揭示推理型 VLA 驾驶模型的感知-行动绑定鸿沟并提出免训练修复
Perceives but Doesn't Brake: A Perception-Action Binding Gap in Reasoning Driving VLAs
AI 导读
arXiv 论文（arXiv:2610.28184）提出推理型视觉-语言-行动（VLA）驾驶模型存在感知-行动绑定鸿沟：危险信息在模型中被编码，但对轨迹生成控制不足，纵向规划主要跟随自车速度历史，对危险距离和自身推理痕迹仅弱响应。
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