FogTTA：雾天中 Transformer 目标检测的在线测试时自适应框架

FogTTA 是一个在线测试时自适应框架，用于提升基于 Transformer 的目标检测器在雾天环境下的鲁棒性，底层检测器为 RF-DETR。框架采用教师-学生设计，通过弱增强输入生成伪标签，经非极大值抑制与置信度过滤后，学生模型用强增强样本和 Varifocal loss 学习，教师通过指数移动平均更新。