从代码生成器到工程伴侣：面向 PLC 编程的工厂感知智能体

arXiv 论文提出一个工厂感知的对话式 copilot，将 PLC（可编程逻辑控制器）编程从一次性代码生成扩展为持续工程陪伴。系统在检索增强大语言模型生成符合厂商规范的 Structured Text 基础上，新增三项能力：工厂特定上下文摄取、面向解释与调试的聊天优先交互，以及从聊天到部署的分级工具访问阶梯。系统面向真实工厂基础设施设计，让工程师对每个产生实际影响的步骤保持控制。