HYBRID-WM：混合智能体与参数化世界模型，实现可靠语言智能体规划

研究者提出混合世界模型规划方法 HYBRID-WM，在保留 ReAct、Reflexion 等语言智能体语义规划能力的同时，用轻量参数化世界模型提供更准确的状态转移预测，减少模型幻觉导致的错误状态传播。参数化模型构建紧凑的规划骨架来引导动作生成，并保持智能体想象转移与模型预测的一致性。在四个图结构规划基准上的实验显示，HYBRID-WM 持续提升任务成功率，且计算开销适中。