arXiv cs.AI· Yingxin Jia, Xuanyi Li·· 1 天前AI 评分46
经验记忆何时能帮助闭环 LLM 驾驶智能体？一项受控评估研究
When Does Experience Memory Help Closed-Loop LLM Driving Agents? A Controlled Evaluation with Resampled Warmup Pools, Token-Matched Fillers, and Audited Baselines
AI 导读
一项在 HighwayEnv 测试床（1Hz，gpt-4o-mini）上的受控评估发现，此前发表的经验记忆收益主要来自预热样本池的抽取运气：十组不相交池中，检索式记忆仅在 1 个池上优于无记忆基线（sign test p=0.011）。
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