arXiv cs.AI· Ruiguo Zhong, Xiaolong Chen, Benshan Ma, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Pei Liu, Jun Ma·· 1 天前AI 评分36
DA-WAM：面向驾驶世界模型的决策对齐未来隐变量
DA-WAM: Decision-Aligned Future Latents for Driving World Models
AI 导读
论文提出 DA-WAM，一种决策对齐的世界动作模型，将 JEPA 架构与候选轨迹评分耦合，让驾驶世界模型预测与决策相关的未来而非重建场景细节。其动作条件预测器为每条候选轨迹生成未来隐变量，多头轨迹评分器据此估计规划因素与效用，并通过安全关键后训练提升对几何相似但安全性不同轨迹的区分。
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