基于 Hamilton 法则的异构多团队利他协作研究：GNN 优化机器人动态分配
Learning Altruistic Collaboration in Heterogeneous Multi-Team Systems
AI 导读
一篇 arXiv 论文将生态学中的 Hamilton 法则用作利他决策机制，提出异构多团队间的机器人动态分配框架，证明该组合优化问题为 NP-hard，并用集中训练、分散执行的 GNN 策略近似求解。在消防场景中，15 台机器人、5 组成对实物试验里，学习方法全部 5 次达到灭火阈值，静态分配仅为 2 次。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org