从提案到执行：共享自主中的交互语义建模

一篇 arXiv 论文提出语义感知决策框架，将候选动作的提出、在交互上下文下的评估与最终执行结果显式分离建模。框架通过联合动作语言和解释函数定义语义结果，并由此诱导转移与奖励动态，可刻画咨询、授权等人机共享自主交互模式，且与标准 MDP 规划保持兼容。