M-Plan：面向 LLM 智能体的记忆编排式综合规划框架

arXiv 论文提出 M-Plan，一个融合长期与短期记忆的闭环多智能体系统（MAS）规划框架。该框架为智能体提供全局-局部与过去-当前两类任务引导，在执行中按需给予局部提示，任务完成后将相关信息优化后写入长期记忆库，并保持即插即用设计。在 ALFWorld、Webshop 和 PDDL 多轮任务上的大量实验显示，M-Plan 在准确性和效率上均优于多种基线方法。