大晓 ACE-CaP-0 机器人按需请求人类示范，8 项真机任务 240 次成功 221 次

Michael Hu 介绍大晓的 ACE-CaP-0 机器人学插充电头，卡住时可请求人类示范，随后跑仿真并把验证过的方法存成代码。团队在 8 项真机任务上做了 240 次，成功 221 次；作者认为其价值在于学会后无需大模型每次从头推理。项目页 https://acerobotics2025.github.io/ACE-CaP/#tasks。