inr2action：将机器人 episode 编码为神经隐式表示以实现回忆与动作
inr2action: Encoding Robot Episodes as Neural Implicit Representations for Recall and Action
AI 导读
arXiv 论文 inr2action 提出一种参数空间记忆框架，把每个机器人 episode 的视频拟合为神经隐式表示，其权重增量作为固定大小的记忆，不随帧数增长。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org