FaultGene：LLM 辅助生成故障增强测试，用于自动驾驶系统硬件在环验证
FaultGene: LLM-Assisted Fault-Augmented Test Generation for Hardware-in-the-Loop Validation of Autonomous Driving Systems
AI 导读
研究者提出 FaultGene，一个 LLM 辅助的框架，用以为自动驾驶系统的硬件在环（HIL）故障韧性验证自动生成可执行的故障增强测试。给定基线 Scenic/CARLA 场景和结构化故障规约，框架通过语义一致性检查与执行反馈离线修正候选测试并构建监督数据用于微调，部署时可直接生成测试，无需人工设计参考执行或反复精化循环。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org