小米开发出21自由度仿生灵巧手 由26个电机混合驱动

小米技术公众号披露新一代仿生灵巧手技术探索成果。该产品以小米汽车工厂柔性制造场景为设计原点，具备21个自由度、由26个电机混合驱动，配备1500点高密度全掌触觉。小米称其抓握拟人度与成功率较前代低自由度版本均有提升。