arXiv cs.AI· Haoran Xiong, Jing Wang, Shanshan Pan, Zihao Yan, Minglun Gong, Hui Huang·2026-10-23 12:00· 2 小时前AI 评分35

CRAB：基于长方体表示的点云竣工 BIM 重建框架

CRAB: Cuboid-based Representation for As-built BIM from Point Clouds

AI 导读

研究者提出 CRAB 框架，将点云中的墙、门、窗、梁、柱编码为带 IFC 兼容语义与参数的建筑长方体，生成可编辑的竣工 BIM。该框架由 ProposalNet 预测粗略构件长方体，AssemblyNet 通过关系感知的 Flow Matching 模型细化几何并预测结构关系。