零差云控关节模组累计出货超10万台，建立从协作臂到具身的技术门槛

零差云控专注机器人谐波关节模组及编码器，截至2026年9月30日累计生产关节模组超过10万台。其自主研发涵盖磁编码器、驱动器、控制算法、模组结构等环节，并通过eRob技术手册提供一体化结构与规格说明。文章以带电作业机械臂为例说明关节在精度、持续承载与环境适应性上的要求，指出关节模组约占人形机器人整机成本的30%—60%。