arXiv cs.AI· Zeyun Deng, Jasorsi Ghosh, Fiona Xie, Kai Cheng, Yuzhe Lu, Katia Sycara, Joseph Campbell·2026-10-23 12:00· 2 小时前AI 评分35

基于能量的迁移学习方法提升强化学习样本效率

Energy-Based Transfer for Reinforcement Learning

AI 导读

强化学习在持续学习等场景中样本效率低，预训练教师策略的引导在新任务偏离其训练分布时可能误导探索。研究者提出一种基于能量的迁移学习方法，利用分布外检测让教师仅在训练分布内的状态发出引导。该方法在单任务与多任务设置下均提升了样本效率与性能，已被 CoLLAs 2026 接收。