李飞飞团队介绍 I3L：迭代交互式模仿学习弥合长时程机器人任务的最后一公里差距
RT Fei-Fei Li: Our latest work in closing the last-mile gap on long horizon robotics tasks.
AI 导读
李飞飞团队介绍新工作 I3L（迭代交互式模仿学习），用于弥合长时程、全身移动操作机器人策略在部署时的“最后一公里”失效问题。该方法面向全身移动操作（whole-body mobile manipulation），网站与论文已同步公开。
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