arXiv cs.AI· Nurmukhambet Serikbayev, Abdul Basit, Muhammad Shafique·2026-10-23 12:00· 4 小时前AI 评分34

从关联到决策价值：VLA 语料选择中配对指令依赖性检验

From Association to Decision Value: Testing Paired Instruction Dependence for VLA Corpus Selection

AI 导读

一项 arXiv 研究提出“配对指令依赖性”指标，即在仅改变目标时演示者改变首次决策的比率，用于机器人演示语料选择的排序问题。