arXiv cs.AI· Woo-Jin Jung, Chan-Bin Lim, Seung-Hyun Kong·· 1 天前AI 评分32
I2R-Pose：基于毫米波雷达的 3D 人体姿态估计框架，提出运动感知初始化与观测引导精修
Radar-Based 3D Human Pose Estimation via Motion-Aware Pose Initialization and Observation-Guided Refinement
AI 导读
研究者提出 I2R-Pose 框架，用于毫米波雷达 3D 人体姿态估计，包含运动感知姿态初始化与观测引导精修两阶段，支持 TD/TR 图与雷达点云的单独或融合输入，并构建了含同步数据的 RaMoS-Pose 数据集。在 MVDoppler-Pose 和 RaMoS-Pose 上，融合输入使 MPJPE 分别较最优现有方法降低 39.50% 和 15.13%。
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